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進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C
旋轉運動可以用進口哈默納科伺服馬達FHA-17C-160-E200-C力矩和角位移作為變量來描述,在構成旋轉運動的環節中,有旋轉慣性扭簧扭轉緩沖器等。
含有齒輪對的旋轉運動系統,也是旋轉式伺服機構的基本形態,即J相當于電動機 轉子的慣性矩,轉子承受的驅動力矩T可以由齒輪對適當增加驅動慣性矩。將應用此例在說明傳遞矩陣的用法。因為這種情況把T取為輸入節點比較妥當。后面所述模擬計算機的基本器件是積分器、加法器和系數設定器,沒有微分器。作為模擬運算回路來使用。在畫這樣的信號流程圖時必須注意:把相一慣性項的輸入節點取在力和力矩上,選取位移和角位移作為相對彈簧和緩沖器的輸入節點。在建立模擬運算回路時,掌握這一點是非常方便的。
機械力學系統和電氣系統之間具有一定的相似性,可以用分析電路的方法進行處理。但是在機械力學系統中存在直線運動系統、旋轉運動系統、直線運動和旋轉運動的復合系統,還有象橫梁的橫振動那樣的必須用八端網絡回路表示的運動系統。嚴格的說,就是必須用三維坐標來研究的運行系統。一般來說,機械系統非線性比較強,與電氣系統相比較,在分析時應考慮的問題比較多。
直線運動可以用力和位移作為變量來描述,在構成直線運動的環節中有質量、彈簧、緩沖器等。各變量取箭頭的方向為正,位移的坐標按照單向選取,對于力在環節內的任意橫截面上應該平衡,因此在左右兩端按照相反方向定義。