諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH  harmonic

為了精確地確定載荷作用下柔輪形狀的變化，必須知道間隙值和載荷值，以及它們沿柔輪周界的分布。大家知道，工藝間隙不是單一的值。諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH在非單一值的間隙時，載荷也就變成非單一值了。在這種條件下，求解便成為近似的。

當波發生器剛性、波發生器諧波HDharmonicdriveCSG-25-160-2UH與柔輪無間隙配  合，以及柔輪不伸長時，在任意載荷下變形形狀不可能發生變化。因而，巴只是由于波發生器的柔性，柔輪伸長和在凸輪一柔性軸承一柔輪系統中的間隙，才可能使柔輪形狀改變。*，一切滾動軸承，其中包括柔性軸承，都具有為了正常工作所必需的保證間隙。在波動變形過程中，軸承外圈與柔輪的配合表面.上，將發生周期性的周向和軸向移動。如果把這種移動消除，例如采用過盈配合，那么柔輪和軸承外圈將像一個整體一樣產生變形，并且在計算齒圈中的應力時，齒圈的壁厚應加上軸承外圈的厚度，這就導致了應力的巨大增長。因此應采用具有保證間隙的配合。

  凸輪波發生器的柔性是與軸承的滾珠和座圈接觸處的接觸變形密切相關的。波發生器其他元件的柔性較小，因而可不予考慮。  

  諧波傳動的柔輪處于受約束的變形條件之一，因此，在柔輪中形成了圓周方向的拉伸變形，這種拉伸變形，對輪齒嚙合和載荷作用下的柔輪形狀的變化來說，是很重要的。