日本諧波傳動關節軸減速器SHF-20-120-2UH 哈默納科

在傳動中，剛輪上被檢測的齒與柔輪4的齒嚙合。輪齒的變形與它所承受的載荷成正比，變形可利用示波器來記錄。為了在波器上使記錄相對于波發生器長軸定位，可利用日本諧波傳動關節軸減速器SHF-20-120-2UH光電管來指出示該軸的位置。    

評定測量原理圖，我們可以看出以下幾點:驟然看來，好像被測的齒的剛度大為減小，伴隨著測量精度上有很大的失真。實際不然，因為諧波傳動是多齒嚙合，被測齒的變形量不取決于它的剛度。它等于或接近于在正常條件下工作的相鄰輪齒的變形。測量誤差僅與沿齒上的載荷不均勻分布有關。在被檢測齒局部區域上的載荷分布不均勻性可認為很小。誤差的其它原因是，由于沿齒高接觸線位置的變化而引起的輪齒柔度的變化(不僅被測齒，而且與它相鄰的齒也如此)。這可能是作用在齒上的載荷與它的變形值成非線性關系的原因。要確定這樣的關系式是很復雜的，它與很多偶然的工藝因素有關。因此略去這個誤差。

當減速器的軸是垂直布置時，可以遵守規定條件采用脂潤滑，或者在減速器內安裝甩油裝置—供油錐甩油潤滑。在離心力作用下，油會沿供給錐體內表面上升，然后通過在波發生器上的孔1和縫2，向軸承和嚙合部位供給潤滑油。錐角大小取決于波發生器的轉速。

普通的齒輪傳動中，采用在齒上貼應變片的方法來測量齒的變形。諧波傳動的齒很小，不可能這樣做。因此在剛輪的輪緣中，從被測量的齒3的兩邊開兩個平行槽來檢側，即扣兩個與它相鄰的齒銑去。沿著輪寬度上槽可開通，或不開通。槽開深了可能嚴重削弱剛輪的剛度，是不允許的。應變片2貼在被檢測齒的兩側，這就提高了測量的靈敏度。考慮到載荷沿長度分布不均勻，應變片是一前一后貼在剛輪上。輪齒3的中部沒有銑掉，它仍與所有別的齒一起工作。