在開式齒輪傳動中，輪齒的破壞形式主要是Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH研磨磨損或輪齒的折斷。對于齒面硬度低的開式齒輪傳動，應考慮到磨損失效。為了提高抗研磨磨損的能力，應該使所選用的變位系數能減低兩嚙合齒輪的相對滑動比，并使齒根處的滑動比趨于平齊，對于齒面硬度高的開式齒輪傳動，應考慮到彎曲疲勞破壞，這時變位系數的選擇，應該力求提高輪齒的彎曲強度。

輪齒的折斷常發生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪，輪齒的折斷面呈粗晶粒組織，有些類似鑄鐵的斷口外觀。Harmonic日本HD齒輪諧波減速器SHG-17-80-2SH硬度HB<350的齒輪很少發生輪齒的折斷失效，這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強度的限制。對于齒寬較小的直齒圓柱齒輪，齒根裂紋通常是從齒根沿著橫向擴展，發生全齒的折斷。

 齒面出現發展性點蝕時，傳動能力受到破壞，有資料*認為點蝕占齒寬和齒高的60%以上時，齒輪應予更換報廢。

 在開式齒輪傳動中見不到點蝕現象。這是因為初期的接觸疲勞裂紋只發生在很薄的表層里，又由于開式齒輪傳動時灰塵的落入，齒面磨損很快，新露出的表層材料在還來不及產生疲勞裂紋前就又被磨掉。

 對于低速齒輪傳動，當過載時，在主動輪齒根或從動輪齒頂，有時也可能沿整個齒面，有很薄的金屬層被嚴重磨掉，這種磨損稱為“過載磨損"。潤滑油粘度較低時更易加速過載磨損。發生過載磨損時，齒面溫度和油溫顯著升高。