釬焊構件的接頭形式都采用板料搭接垂直多關節機器人諧波CSG-14-80-2A-SP和套件鑲接，有幾種常見的型式。這些接頭都有較大的釬接面，以彌補釬料強度的不足，保證接頭有一定的承載能力。接頭之間應有良好的配合和適當的間隙。接頭間隙視焊件材料和釬料的不同而不同，一般在0.03-0.25mm之間。間隙太小，會影響釬料的滲入與潤濕，達不到全部焊合。間隙太大，不但浪費釬料，而且會降低釬焊接頭強度。

 釬焊過程是釬焊前的情況。接頭處需進行清理和裝配，一般采用機械刮擦或酸洗，再用熱水和冷水清洗，zui后烘干。

 釬料放于接頭間隙處。為了清除接頭表面的氧化膜，保護釬料和焊件不受氧化，提高釬料的潤濕性，釬焊時要添加釬劑。釬料和焊件垂直多關節機器人諧波CSG-14-80-2A-SP被加熱到釬焊溫度，釬料熔化并進人接頭的裝配間涼中，冷凝后形成焊縫。為防止釬劑腐蝕焊件，釬焊后應清除釬劑殘渣，一般可用熱水和冷水清洗。

    按照釬料熔點不同，可把釬焊分為軟釬焊和硬釬焊兩大類:

    軟釬焊

    釬料熔點在450℃以下，接頭強度較低(鎮80MPa)。常用的釬料有錫鉛釬料、鉛基釬料、錫基釬料、鋅基釬料、錫基釬料等，稱為軟釬料。

焊接時一般添加松香或氯化鋅水溶液等作釬劑。軟釬焊只用于受力較小和工作溫度較低的焊件。