在變速比傳動中，如要求傳動比有一段是常量時，就要求齒輪節曲線上有一段是圓弧。這種節曲線由圓弧和非圓曲線組成的齒輪稱為非圓一圓形齒輪。 哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U非圓一圓形齒輪傳動比函數表達式的合理選擇，應由傳動機構的運動特性決定。大多數情況下，在變傳動比函數段可以用橢圓齒輪或變形橢圓齒輪的傳動比函數的表達式。

 如前所述，應用非圓齒輪副和非圓齒輪定軸輪系只能再現單調遞增函數，而且該函數要有連續的一階和二階導數。*，周轉輪系包括行星輪系和差動輪系兩種。利用非圓齒輪行星輪系，或非圓齒輪副與圓齒輪差動輪系配合就可以再現非單調函數。而且此類函數在再現區間內的導函數是一個光滑的有限值函數，但其函數值的符號是交替變化的。

  用機械式函數裝置和電氣式函數裝置來再現各種函數，哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U已得到廣泛應用。但是，如果這些函數裝置再與非圓齒輪機構相配合使用，就可以選擇比較有利的函數裝置參數，或在不改變函數裝置參數的情況下，使函數裝置再現的關系線性化。

螺旋齒非圓齒輪又稱斜齒非圓齒輪，用于傳遞平行軸或交錯軸之間的回轉運動。由于這種齒輪傳動較平穩、噪音小，哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪CSF-8-30-1U而且當傳遞兩交錯軸之間運動，即作為螺旋齒輪傳動時，可以通過沿軸向移動齒輪副中的一個，來補償切齒時造成的嚙合起點位置誤差，因此這種非圓齒輪在機器制造業中應用廣泛。