有的在蝸桿砂輪上鍍一層CBN磨料，CSD-40-50-2UH哈默納科機床XY軸諧波傳動無需經機床修整，磨削淬硬的汽車齒輪，僅需1min:加工精度達4~5級。瑞士萊斯豪爾公可采用環面蝸桿砂輪磨削原理開發的RIPZ00型磨齒機。其生產率為普通磨齒法的5倍;磨削轎車齒輪時，單件磨削時間可縮短到1min，平均每個齒的磨削時間僅為2s,r并按需可磨削各種修形齒輪。CSD-40-50-2UH哈默納科機床XY軸諧波傳動由于應用立方氮化翻砂輪的結果，使成形磨削獲得了快速發展。與蝸桿砂輪磨齒相比，成形磨齒能十分方便解決齒廓修緣和齒根圃角間題，并在理論上對工件的模數投有限制，CSD-40-50-2UH哈默納科機床XY軸諧波傳動而蝸桿砂輪磨齒的zui大模數僅7 --8mm。數控成形砂輪磨齒機具有其他各種磨齒機*的*性。配備相應軟件后，可加工各種特殊齒形，而且調整方便，操作簡單，zui高磨齒精度可達2級。

    齒輪傳動CAD技術的開發與應用已日趨完善，從優化設計到計算機輔助繪圖，從二維圖形發展到祝維實體造型，CSD-40-50-2UH哈默納科機床XY軸諧波傳動從齒輪零部件CAD到齒輪傳動裝置CADt逐步建立了街輪傳動一體化的CAD案成系統。它包含了各類齒倫傳動裝置相關零部件CAD。一般齒輪設計計算軟件開發已較完整。