進人年代。在引進冶金、建材、電站等大型成套機器設備的同時，也引進了與其配套的齒輪制造技術。國內一些重載齒輪生產企業也進口了一系列大型高精度制齒設備、檢測設備及熱處理設備。大型高精度制齒設備SHF-25-50-2UH諧波減速機在引進和吸收國外新技術的同時，也開展了多項技術攻關工作十從而大大提高了我國重載齒輪制造的能力，縮小廠我國產品與*水平的差距。這方面的標志是我國重載齒輪制造已發展到從滲碳淬火磨齒齒輪為主導地位的新階段，重載齒輪產品基本能滿足國內各類成套設備的配套要求

調質齒輪

    由于高性能高速鋼齒輪*的出現，調質齒輪已由齒面硬度210-280HBS的軟齒面齒輪發展到齒面硬度280-400HBS的大型高精度制齒設備SHF-25-50-2UH諧波減速機中硬齒面齒輪，由于硬齒面街輪受設備能力、設備精度及制造成本等方面的制約、在大型傳動裝置中，調質街輪仍然較為廣泛地采用。

 隨著焊接技術和熱處理技術的發展、焊接結構齒輪已在很大程度上取代了大尺寸的鑄造齒輪以及鑲圈式等其他結構齒輪。焊接齒輪按結構可分為單輻板和雙輻板結構，按焊接工藝又右堆焊過渡層和無堆焊過渡層之分。