錐齒輪用于傳遞相交軸的運動。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲齒等形式，由于直齒錐齒輪在設計、哈默納科點線嚙合諧波執行件CSF-5-100-2XH-J制造和安裝等方面都比較容易，故在小棋數齒輪傳動中應用zui廣泛。

容易形成批量和規棋生產，有利于提高產品的水平和質量降低設計和成本，縮短供貨周期，容易獲得備件，哈默納科點線嚙合諧波執行件CSF-5-100-2XH-J便于維修等許多優點，而成為一般用戶的產品。只有在特殊用途或選不到合適的產品時才考慮設計和選用減速器。

研究、開發、推廣成本較低而承載能力又能接近硬齒面的中硬齒面滾齒的新齒形和新結構。國內多年來使用行之哈默納科點線嚙合諧波執行件CSF-5-100-2XH-J有效的雙圓弧齒輪、三環減速器和已成功應用的點線嚙合齒輪等技術、應不斷完善，大力推廣。

箱體的垂本功能是承受力和力矩;防止潤滑油逸出，防止外界水、塵等異物俊人;散熱和屏蔽噪聲等。設計時還應考慮方便維修、方便對內部觀察等因素。

    按零件的功能。箱體可分為三類:

    整個箱體承載適用于中、小型減速器。軸平面內剖分的箱體，箱蓋必須能承受軸承力。在軸承的上下支撐部位沿與哈默納科點線嚙合諧波執行件CSF-5-100-2XH-J引起箱體變形的作用力相*的方向設加強肋。有時加強肋還可以增加箱體的冷卻面積，提高冷卻效果。