盛休設計和壓入次合減少傳動誤差的另一種方法是用整休設計來消除誤差的來源，這可獲得明顯的效果。哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C齒輪孔和軸的間隙所引起的偏心可通過將齒輪與軸制成一體來消除，如果齒輪與軸必須采用不同的材料.或者需要降低加工費用，也可以用壓入配合使之成為一體來消除。

總之，各種適合于控制傳動誤差的方法都是特殊的，受限制的。不像回差那樣，可用多種方法控制，傳動誤差量值較小，不能簡單地用新奇的設計方法來消除。根據直接規定誤差來源的適當數值，能得到zui有效的控制。哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C研究出一種有效的設計理論也是解決這個問題的確有助益的方法。若條件許可的話，建議采用如將軸與齒輪制成一體或選擇*的齒輪尺寸和*速比的方法來消除誤差的來源。

由質量、工作量、成本諸方面的因素來沾價的齒輪精度取決于齒輪的類型。齒輪的構造愈簡單愈好，因為zui簡單的結構可以哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C采用zui簡單而zui精確的*加工，在加工中可獲取zui大限度的控制，以及可做精確而全面的檢驗。

正齒輪因摩擦力小，并可利用彈贊加載使回差接近于零哈默納科*加工諧波單元FHA-8C-50-E200-C，這樣，它非常適用于精密伺服機構傳動鏈。