直流的是永磁式電動機，交流的是三相異步電動機，它又有光滑殼體的和殼體帶肋的兩種型式。這些電動機可以分別與蝸桿減速器，哈默納科彈性元件諧波執行件FHA-14C-50-E200-CE斜齒輪減速器和行星齒輪減速器組合，形成各種型式的齒輪減速電機。

聯軸器品種、型式、規格很多，我國已制訂了國家標準、機械行業標準的聯軸器有數十種。這些標準聯軸器絕大多數是通用聯軸器，哈默納科彈性元件諧波執行件FHA-14C-50-E200-CE但每一品種聯軸器都有各自的特點和適用范圍，所謂通用型是相對于型而言。

)聯軸器的傳動梢度小轉矩，以傳遞運動為主的軸系傳動，要求聯軸器具有較高的傳動精度，宜選用金屬彈性元件澆性聯軸器。大轉矩哈默納科彈性元件諧波執行件FHA-14C-50-E200-CE，傳遞動力的軸系傳動，對傳動精度亦有要求，高轉速時應避免選用非金屬彈性元件撓性聯軸器和可動元件之間有間隙的撓性聯軸器，宜選用傳動精度高的膜片聯軸器

常見的有四種:單排滾子鏈聯軸器、雙排滾子鏈聯軸器、哈默納科彈性元件諧波執行件FHA-14C-50-E200-CE齒形鏈聯軸器、尼龍鏈聯軸器。其中雙排滾子鏈聯軸器優于其他型式鏈條聯軸器，為國內外所廣泛采用。