也能實現微量進給。.但是滾柱螺母在沿著絲桿螺紋面上升或下降時，還存在一定的滑動摩擦。因此，目前在微量進給精度要求很高的程序控制磨床上，不采用滾柱絲桿螺母，而采用.滾珠絲桿螺母機構。

滾珠絲桿螺母機構就是在絲桿和螺母之間連續裝入多粒等直徑的滾珠哈默納科絲桿循環諧波元件CSF-8-30-2XH-F，當絲桿或螺母轉動時，滾珠沿著螺旋槽向前滾動，在絲桿上滾過數圈后，通過回程引導裝置，逐個地又滾回到絲桿和螺母之間，構成一個閉合的循環回路。根據滾珠的循環方式，哈默納科絲桿循環諧波元件CSF-8-30-2XH-F目前可分為兩大類:當滾珠在循環回路中始終與絲桿接觸的叫做內循環;脫離絲桿的叫做外循環。

    滾珠的循環滾道可分為內滾道和外滾道兩部分，內滾道由絲桿與螺母的螺紋部分組成。由于滾珠夾在中間，保持了兩者有嚴格的哈默納科絲桿循環諧波元件CSF-8-30-2XH-F互位置關系。內滾道的精度與截面形狀對絲桿的承載能力和傳動精度影響很大。‘外滾道是滾珠脫離并返回.內滾道的通道，所以它的螺旋方向恰好和內滾道相反，若.內滾道為右旋則外滾道為左旋。哈默納科絲桿循環諧波元件CSF-8-30-2XH-F外滾道的尺寸形狀是否正確，會影響滾珠絲桿旋轉靈活性和效率，處理不好會產生“卡，，珠(即滾珠不轉)現象