剛性轉子的平衡在一般機械中，轉子的剛性都比較好，其共振轉速較高，轉子的工作轉速一般低于(0.5-0.75。在此情況下哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F，轉子產生的彈性變形甚小，故稱之為剛性轉子。其平衡按理論力學中的力系平衡來進行。如果只要求其慣性力平衡，則稱為轉子的靜平衡;如果同時要求其慣性力和慣性力矩平衡，則稱為轉子的動平衡。

1. 撓性轉子的平衡有些機械的轉子，如航空渦輪發動機、汽輪機、發電機等中的大型轉子，其質量和跨度很大哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F，而徑向尺寸卻較小，其共振轉速較低，而工作轉速n又往往很高，故在一工作過程中將會產生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。這類轉子稱為撓性轉子，其平衡原理是基于彈性梁的橫向振動理論。

機構的平衡

    作往復移動或平面復合運動的構件，哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F其所產生的慣性力無法在該構件本身上平衡，而必須就整個機構加以研究，設法使各運動構件慣性力的合力和合力偶得到*或部分平衡。以消除或降低終傳到機械基礎上的不平衡慣性力，故又稱這類平衡為機械在機座上的平衡。

轉子的動平衡實驗一般需在的動平衡機上進行哈默納科渦輪機諧波減速器CSF-8-100-2XH-F。動平衡機有各種不同的型式，各種動平衡機的構造及工作原理也不盡相同，