這對于要求調速范圍大。但負載很小且又基本上恒定的磨床工作臺往復運動來說是*合.適的。

    3，由于對換向過程的一系列要求，其換向閥和先導閥不能采用標準元件。這套閥是專門設計的，其先導閥有預制動作用，哈默納科磨床工作臺諧波單元CSD-20-100-2UH而換向閥在換向過程中能以快、慢、快三種速度運動，以保證換向時沖擊小，換向精度高和端點停留時間可調整等性能。實際上對開停閥也要求有較多的功能，因此常把這幾個閥和節流閥做在一個共同的閥體內，哈默納科磨床工作臺諧波單元CSD-20-100-2UH成為外圓磨床操縱箱。這一操縱箱常由外圓磨床廠自行設計制造。

    4.為保證低速換向的可靠性以及實現短行程換向(橫磨時的抖動)，系統中增加了一對抖動缸。

  剪板機是一種用于剪切金屬板料的機床。哈默納科磨床工作臺諧波單元CSD-20-100-2UH大中型剪板機的主運動(剪刀上、下)多數采用液壓傳動，即采用液壓缸帶動剪刀(架)上下。為了防止板料翹起或移動，剪切時必須用壓料腳將板材壓緊。而為了減少送料時的摩擦力，送料時采用托料球支承板料。這些輔助動作用若干個輔助缸完成。剪切時主缸的典型動作循環為:哈默納科磨床工作臺諧波單元CSD-20-100-2UH空程下行一剪切一緩沖一快速回程.在下行過程中主缸可隨時停止運動并退回(點動)。為了對刀，剪板機中有一個輕壓對線狀態，此時剪刀下行的力很小，不會損壞板料。