但是閥芯和閥套間存在摩擦力(由液壓卡緊力引起)，摩擦力與工作壓力和閥芯的尺寸幾乎成比例。當要求伺服閥有較大功率輸出時，其工作壓力較高，閥芯尺寸較大。此時直接用力矩馬達帶動時，哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH力矩馬達的尺寸也要較大，以產生足夠的驅動力(或力矩).這種情況下，由于受到力矩馬達性能的影響，所組成的電液伺服閥的靜態和動態性能都不理想。因此，用力矩馬達直接帶動閥芯的單級驅動方式，哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH只有在某些小規格的電液伺服閥或動靜態性能要求較低的電液比例閥中采用。在目前市場上見到的電液伺服閥中，多數設有一個前置液壓放

大器，它將力矩馬達輸出的力放大后再推動主閥閥芯。故一般電液伺服閥由電氣一機械轉換器、液壓前置放大器和主控制閥三部分組成.哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH，常稱為二級伺服閥。

 2.按液壓前置放大器的結構分

    常用的液壓前置放大器有小滑阿(一般是三通或雙邊控制式閥)、噴嘴擋板(雙噴嘴或單噴嘴)和射流管式三種。另外，液壓前置放大器往往是一個伺服系統，所以也常按其采用的反饋形式〔位置反饋、力反饋)來區分哈默納科力矩馬達諧波減速器CSD-20-100-2UH。以后將結合具體例子詳細介紹其作用原理。

    3.按前置放大器的級數分

    沒有液壓前置放大器，稱為單級伺服閥。多數電液伺服閥具有一級液壓前置放大器。