如果實際系統中不允許有這種情況，則在速度控制系統中往往還要有一個低增益的位置環，以保證其在零輸入時沒有運動。哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U這時系統既要有位置傳感器又要有速度傳感器，不如采用位置控制系統簡單。所以采用位置控制系統來控制其速度，也是一種可采用的方案。

    電液位置控制系統是3型系統。將電液伺服閥看作比例環節時，其開環傳遞函數與機液位置控制系統*。所以初步分析時，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U分析方法和有關結論都適用于電液位置控制系統。由于系統中引入了電量，所以可利用電氣校正裝置對電液控制系統進行校正哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U。電液位置控制系統中較有效的校正有二種方法:串聯滯后校正和加速度或負載壓力反饋校正。前者可在對系統動態性能影響不大的基礎上提高其低頻段的增益，從而提高系統的穩態精度。后者則可提高動力機構部分的阻尼比，為增加環路增益以致全面提高系統動、靜態性能創造條件。設計電液位置控制系統(包括校正裝置)的步驟為:①在初步分析的基礎上粗定有關參數，哈默納科電液位置控制諧波CSF-8-30-1U②考慮電液伺服閥的實際傳遞函數后，對系統性能進行驗算，③如不能滿足要求，則修改參數后重算，直到性能滿足要求時為止。

    電液速度控制系統是零型系統。由于伺服閥引起的附加相位滯后