FMS主控制級(單元級之卜的控制系統。負責FMS系統各部分的協調，對于規模不大的系統，常將單元和FMS控制級合并.由FMS計算機實現此兩級的功能)以及生產管理級(FMS主控制級的上級控制系統，哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH負責協調FM5與工廠各部門的工作)。

    FM5的軟件系統常按其功能性質分為若干子系統或軟件包，各軟件包由若l幾程序模塊構成。各FMS的規模、組成方式和功能要求差別很大.因而其軟件配置和程序模塊的設計劃分也各不相同哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH一般可按其功能性質分為信息管理軟件、決策支持軟件以及機床等設備的操作控制軟件;

這些機床設有托盤的梭式傳送機構，由于工件的體積重量都比較人，所

以托盤和夾具安裝在輸送車上不再卸下，輸送車一且到達機床處，就要等到加工完后才能移動。哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH在裝卸工位上工人用高架吊車把工件裝到輸送車卜或從其上卸下來。

    物料運貯系統有10輛自帶托盤/夾具的輸送車，這些輸送車在r.述矩形運送路線的兩條縱向軌道上單向行駛，由每條軌道下面的牽引鏈拖動。如果要改變輸送車的方向，則由一些專門機構推動橫向軌道的鏈條，把輸送哈默納科精密夾持諧波機械臂CSF-65-160-GH車從一條縱向軌道移動另一條，機床通過一條雙向的支線和牽引鏈與物料運貯系統連接。