全液壓動力頭式地表巖心鉆機動力頭的主體包括液壓馬達、輸人端變速箱、主變速箱、液壓夾盤、潤滑系統以及翻轉機構等幾部分哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ。由于巖心鉆機主軸轉速高，安裝在輸人軸側的液壓馬達通常選擇高速小扭矩馬達。輸人端變速箱用于手動變速，能夠可靠鎖定在確定擋位，主變速箱用于驅動動力頭主軸回轉。液壓夾盤與動力頭主軸剛性相連，哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ在夾持鉆桿的狀態下，其內套可在動力頭主軸驅動下隨同鉆桿一同回轉。

夾盤通過動力頭主軸上的推力調心滾子軸承克服軸向載荷。翻轉機構由鎖緊液壓缸和翻轉液壓缸組成，用于完成下鉆過程中的動力頭開合操作。

    在動力頭工作過程中，由高速液壓馬達驅動輸人端哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ變速箱，然后通過變速箱輸出軸驅動主變速箱，傳遞功率，帶動主軸回轉。動力頭主軸與液壓夾盤相連接，夾盤夾持鉆桿后可帶動鉆桿回轉，實現加壓回轉鉆進。在工作過程中，動力頭在驅動鉆桿鉆頭回轉的同時需要承受鉆進、回拖過程中的反力。

矩大，負載適應能力強，轉速不受負載變化影響;

    ③提升絞車機構應具有足夠的提升力，哈默納科液壓夾盤諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ提升和下放速度可靈活調整，調速過程平穩，不受負載變化影響，載荷波動小;