提高國產全液壓鉆機的技術水平，最主要的任務之一就是研制和開發良好的鉆機液壓系統，滿足系統的驅動特性與鉆探負載特性相適應這一客觀要求，哈默納科高載鉆探機諧波減速器SHG-20-120-2UJ增強鉆機的負載適應能力，從而降低能耗，實現高效率、高質量的鉆進控制。

鉆探工藝對動力頭液壓系統的設計要求

    鉆機動力頭(回轉系統)的功用是傳遞切削巖石所需的回轉動力，使鉆具以不同轉速做正向或反向回轉運動。根據全液壓動力頭哈默納科高載鉆探機諧波減速器SHG-20-120-2UJ式地表巖心鉆機的工作特點和工作要求，鉆機動力頭的結構與性能必須滿足如下鉆進工藝的要求:

    ①動力頭的轉速與扭矩可在較大范圍內無級調節，調節過程平穩，以適應孔內鉆進情況變化的需要。

    在鉆進過程中，由于巖石性質、鉆孔大小哈默納科高載鉆探機諧波減速器SHG-20-120-2UJ、鉆進工藝和鉆進規程的變化，驅動鉆頭切削巖石的轉速與扭矩也隨之變化。例如，鉆進卵、礫石層或擴孔鉆進時，采用低轉速大扭矩工況，此時動力頭扭矩變化幅度大;鉆進裂隙、破碎及軟硬不均巖層時，采用低轉速、中等扭矩或小扭矩;鉆進均質軟巖，則轉速高，扭矩小。鉆進均質、堅硬、研磨性巖層，轉速較高，鉆壓大，承受扭矩大。對于某些特殊工序哈默納科高載鉆探機諧波減速器SHG-20-120-2UJ，也存在動力頭以極低的轉速運轉的需求。