80年代初我國進口了一批國外生產的斗輪堆取料機，斗輪機的俯仰、尾車變幅及脫鉤和斗輪回轉驅動等部分采用液壓系統。哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH由于液壓系統高度集成，有體積小、易于安裝和調試、維護及維修容易等優點，因此液壓驅動式斗輪堆取料機結構更加緊湊，效率高，工作運行更平穩。但是在維修或更換液壓元件時，由于受當時條件限制哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH，其液壓元件同國內廠家生產的液壓元件不相匹配，必須從國外進口。進口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價格非常昂貴，而且訂貨周期長，所以有些單位則投資改造使用國產液壓元件替代。

    針對這種情況，早期國內有些廠家就著手設計并改造液壓驅動的斗輪堆取料機，有些斗輪堆取料機采用液壓、機械并行安裝方式，哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH這樣液壓驅動部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散，導致系統安裝、調試及維修等操作復雜。在原理及性能上不夠完善，常常發生斗輪機振動現象，使主機不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統.的泄漏點增多，系統易出現接口、閥等部位漏油現象哈默納科液壓元件諧波齒輪SHF-40-100-2UH，給系統的工作性能及維護、維修都帶來很大的困難;還有些斗輪堆取料機的液壓系統把液壓泵一電動機組、液壓閥等液壓元件