進口液壓閥及液壓泵等液壓元件不但價格非常昂貴，哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH而且訂貨周期長，所以有些單位則投資改造使用國產液壓元件替代。

    針對這種情況，早期國內有些廠家就著手設計并改造液壓驅動的斗輪堆取料機，有些斗輪堆取料機采用液壓、機械并行安裝方式，這樣液壓驅動部分的電控、管路及液壓閥安裝位置較分散，導致系統安裝哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH、調試及維修等操作復雜。在原理及性能上不夠完善，常常發生斗輪機振動現象，使主機不能正常工作。另外此種安裝方法使液壓系統.的泄漏點增多，系統易出現接口、閥等部位漏油現象，給系統的工作性能及維護、維修都帶來很大的困難;還有些斗輪堆取料機的液壓系統把液壓泵一電動機組、哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH液壓閥等液壓元件平鋪在斗輪機上，這樣在工作環境比較惡劣的情況下對液壓系統中液壓元件及附件的壽命有很大影響，而且此種安裝方法占地面積大，以致使斗輪機的整體結構龐大、布置不美觀等。

    斗輪堆取料機液壓系統的設計要求為:控制部分的電控哈默納科電控液壓閥諧波齒輪SHG-58-120-2UH、管路及液壓閥安裝位置要集中，調試及維修方便，液壓系統的泄漏點要少，系統的工作性能要可靠?，F在國內的斗輪堆取料機液壓系統多采用集成安裝形式