并且和中心距、變位系數一起滿足行星齒輪傳動的安裝條件、同心條件和鄰接條件。

    ?)模數減速器各級傳動齒輪的模數哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP在優化過程中取值應當符合模數系列的規定(G81357)。

    3)中心距減速器各級傳動的中心距如果實現了標準化，將給制造和維護帶來很大方便。否則，如任意取值的話，雖然能借助優化設計較多地挖掘減速器的承載潛力，但是實際上這點好處會*被制造與維護中將哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP產生的各種麻煩所抵消。本文中心距以末尾為5圓整，以5mm作為單位步長古來增減中心販的取值，使中心距實現離散化

    4? }輪副嚙合角在每一級傳動中，內外齒輪副嚙合戶應當控制在一定的范圍之內口通常情況下，外嚙合強度低于內嚙合強度，哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP所以外嚙合角應大于內嚙合角。齒輪副嚙合角確定應以內外嚙合等強度為依據。

    J)總變位系數在每一級傳動中，內外嚙合變位系數之和應當控制在一定的范圍之內?？傋兾幌禂递^小，則不利于提高齒輪的承載能力:過大，則會降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖。

總變位系數由內外齒輪副嚙合角間接確定。

    s)齒輪的強度約束要判斷減速器一組設計哈默納科模數優化諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強度是否足夠。