傳統的機械式剃齒機Y4212D〔兼有徑向剃齒功能)也屬于這類機床。其加工特性要求剃齒刀齒寬必須大于工件齒寬，剃削齒寬最大不超過40mm的齒輪。為了保證工件與剃齒刀嚙合面接觸良好，哈默納科柔性制造諧波減速器CSF-25-100-2UH剃齒刀的節面形狀必須呈雙曲面，細齒槽必須錯齒分布，以便有效地減小齒面粗糙度。剃鼓形齒只能采用相應的反鼓形的修形剃齒刀。

)剃齒機的適用范圍

    剃齒機在齒輪加工制造業中廣泛用于圓柱齒輪的精加工哈默納科柔性制造諧波減速器CSF-25-100-2UH，它是一種高效的精加工設備，不但適合單件生產，更適用于批量及大量生產，齒輪模數從0.3一12mm，直徑在10-2500mm都可采用剃齒作為精加工工序。徑向剃齒機還可剃削近距離的臺肩齒輪，在提高加工效率和簡化機床結構方面效果顯著，廣泛地用于汽車、摩托車、哈默納科柔性制造諧波減速器CSF-25-100-2UH農業機械等大量生產齒輪的行業中。

    在剃齒機的性能適用性方面，它有多種配置形式，就資源的合理利用而言，性能較全的剃齒機適用于小批量多品種生產，性能較為單一的適用于成批或大量生產。目前，一些類型的剃齒機還可配置自動送料系哈默納科柔性制造諧波減速器CSF-25-100-2UH統和上下料機器人，使齒輪的精加工也能實現自動化生產、柔性制造等。