這兩類夾具的結構一般是由兩大部分組成。一是基本部分，為夾具的主體，包括一系列可多次重復使用的標準件和基礎件，哈默納科定位機構諧波SHD-32-100-2SH如夾具體、夾緊裝置和操縱機構等。基本部分約占整個夾具加工量的80 %，占整個夾具重量的90%左右。另一部分是可調可換部分，如定位、夾緊和導向元件等。對同一組內不同零件的加工，只需更換或調整有關定位和夾緊元件即可。

   1.通用可調夾具

通用可調夾具是介于通用夾具和夾具之間的一種新型夾具，其通用性較強，適應加工范圍較廣，調整環節較多，適用于多品種、小批量生產類型。其典型結構如通用可調卡盤、通用可調虎鉗、通用可調鉆模等。

2.成組夾具

   成組夾具是根據成組工藝中的相似零件組進行設計的，其加工對象很明確，只能用于成組工藝中工藝特征相近的一組工件，哈默納科定位機構諧波SHD-32-100-2SH因此又稱為專門化可調夾具。成組夾具的調整范圍只限于本組內的零件，調整時一般只需對個別定位元件、夾緊機構等進行更換或調整即可。

   使用成組夾具時，要注意合理安排成組零件加工的生產計劃，合理的生產順序可以使夾具的調整、更換元件時間少，而且還有可能使各工序的夾具負荷率平衡