低速檔或傳動較少的齒輪副用滑動直齒齒輪。

   幾對空轉的齒輪副經常嚙合，用不同的換檔離合器使不同的齒輪與轉軸連接，以改變參與傳動的齒輪副，從而改變傳動比。哈默納科諧波操控機構FHA-8C-50-E200-CE動力換檔的定軸變速器都用此法換檔。

     (二)定軸齒輪變速器換向的方法

   變速器除改變傳動比外，還要適應叉車前進和倒退的需要，改變變速器輸出軸的轉動方向，稱為換向。換向的方法簡單，只要使前進檔傳動系統和倒退檔傳動系統之間相差一級外}i合齒輪傳動郎可。但具體的結構形式則有多種，常用的是中間加一級惰輪。

   四、人力換檔變速器的典型構造

   這種變速器由兩部分組成:一是齒輪傳動部分，用來傳遞動力，構成不同的傳動比和可能的轉動方向，二是換檔操縱部分，用人力撥動齒輪(或嚙合套、或同步器)進行變速或換向(統稱換檔)。

   采用變速傳動和換向傳動串連的結構型式，在相同的檔數下，齒輪的個數一般要少些，但要用兩個手柄操縱，變檔方便性差些。

   (二)人力換檔操縱機構

   操縱機構用來改變傳動齒輪副，以達到換檔的目的哈默納科諧波操控機構FHA-8C-50-E200-CE，操縱機構在結構上應滿足下述要求: